Jenkins で認証の設定をミスって締め出されたときは $JENKINS_HOME/config.xml の useSecurity を false にすればなおる

<useSecurity>false</useSecurity>

に変更して Jenkins を再起動すると Enable security オフの状態に戻るので設定をやり直せばよい。

ちなみに Homebrew でインストールした Jenkins を一般ユーザー権限で起動するとデフォルトの $JENKINS_HOME は $HOME/.jenkins になるので設定ファイルは $HOME/.jenkins/config.xml にある。