Script Console ($JENKINS_URL/script) で以下の Groovy Script を実行すれば ok.
println(hudson.util.Secret.decrypt("{AQAAABAAAAAQBtVjIfP31//XdbtBUnhrOqI/JfMxyKNqxine/yTHG5o=}"))
#=> hoge
Password Parameter の暗号化された値はジョブの Job Config History ($JOB_URL/jobConfigHistory) から確認したいリビジョンの View as XML とかをクリックすると見える。
{ } で囲まれてたりするけど { } も含めて値なので注意。
復号化できない無効な値を decrypt しようとすると null が返る。