単にそういう Rack アプリケーションを書いて rackup すればよい。
https://github.com/kyanny/playground/blob/gh-pages/rack-serve-only-one-file/app.rb
URL のパスとかも無視するので、「ある URL を GET する処理を実装してテストも書きたいが、まだその URL にはアクセスできない。しかしレスポンス形式はわかっていてサンプルデータも作れる」というときに vcr に叩かせるときとかに便利、かもしれない。
Rack middleware でうまいことできないかとか調べたが徒労だった。