TL;DR LibreOffice を使え
「髙（はしごだか）」や「﨑（たつさき）」のような、いわゆる機種依存文字*1を含む Microsoft Excel ファイルのデータを UTF-8 に変換して扱おうとして、 Excel の「Save As…」から CSV 形式で保存したところ、それらの文字が全て「_ （アンダースコア）」に変換されてしまう、というトラブルに見舞われた。
この記事と同じ現象。
.xlsx ファイル -> Excel で CSV 形式で保存 -> iconv(1) で cp932 から utf-8 へ文字コードを変換 -> プログラムで処理、という手順を踏んだが、まさか Excel で CSV に保存する時点で壊れているとは思わず、 iconv を疑ってみたりと時間を無駄にした。
検索してみるとより詳しい調査をしたブログ記事が見つかった。
Microsoft Excel （特に Mac 版）で CSV を扱うのにはいろいろと問題があるようだ。曰く、
As of this writing, there exists a single usable CSV format that Microsoft Excel can both read and write safely across platforms. Tab delimited UTF-16LE with leading Byte Order Mark.
とのことだが、相手方に高い IT リテラシーを期待できないからわざわざ .xlsx 形式のファイルでデータをやりとりしているわけで、「BOM つき UTF-16LE で保存したファイルをくれ」といって通じるくらいなら最初から「UTF-8 の CSV ファイルをくれ」と言うほうが楽だ。
ともかく Microsoft Excel は避けるべきだが、ではいくつか考えうる代替案のうちどれが良いのか？気になったので調べてみた。
Google Spreadsheet 形式に変換してエクスポート
Google Drive に .xlsx ファイルをアップロードし、 Google Spreadsheet で開くと Google Spreadsheet 形式に変換してくれる。変換後も機種依存文字が _ に置換されることはないし、 CSV または TSV でエクスポートした場合も問題ない。さらに、エクスポートしたファイルは UTF-8 にも変換済み。 Google Drive を利用できるのであれば、これが最も良い方法だと思う。バックアップにもなるし。
OpenOffice で開いて CSV で保存
OpenOffice で .xlsx ファイルを開いて、 CSV で保存しなおす。保存時に文字コードを選べるので、 UTF-8 にしておけば手間が減る。
LibreOffice で開いて CSV で保存
同上。なんだかんだいって、これが一番手っ取り早いかもしれない（なんとなくイマドキは OpenOffice よりも LibreOffice のほうが良いみたいだし）。
Microsoft Excel で CSV UTF-8 (Comma delimited) (.csv) 形式で保存
Microsoft Excel で CSV 形式で保存するとき、 Comma Separated Values (.csv) と CSV UTF-8 (Comma delimited) (.csv) という二種類から選べる。保存されるファイルの文字コードが違う（前者は Shift_JIS (CP932) 後者は UTF-8）。それ以外にも、 UTF-8 のほうは BOM がつく、という違いもある（U+FEFF）。 UTF-8 のほうの CSV ファイルでは機種依存文字が _ に変換されないようだが、プログラムで処理する際に BOM を削除する必要が（おそらく）あったりするし、そもそも Excel あんまり信用しないほうがいい、という話なのでお勧めしない。
参考資料
実験に使ったファイル置き場
各種 CSV ファイルの中身
Google Spreadsheet
*1:IBM拡張文字・NEC選定IBM拡張文字などと呼ぶほうが正確なのかもしれない
