Firefox でリンクやキーボードショートカットから新しいタブを開いたときのフォーカス

を変更するには、 about:config から

browser.tabs.loadDivertedInBackground

の値を変更すればいい。デフォルトは false で常に新しく開いたタブがアクティブになる。 true にすると新しく開いたタブがアクティブにならない（いまアクティブなタブがアクティブなまま）

参考 http://d.hatena.ne.jp/IceNine/20061211/1165775816