github.com/nodesource/distributions に主要なバージョンごとのインストール手順が書いてある。
たとえば、 Node.js 14 (LTS) のインストール手順は以下のとおり。
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_lts.x | sudo -E bash - sudo apt-get install -y nodejs
他のオペレーティングシステムでのインストール手順も含めて、パッケージマネージャを利用した Node.js のインストール | Node.jsに網羅的に書いてある。↑のリンクもそこからたどった。