エスケープシーケンスの表記方法は複数あり、どれが正しいのか？いつどれを使うべきなのか？がわからず、記号だらけで検索もしづらいのでいつも困っていたが、以前とてもわかりやすい説明を見つけた。
shell - The difference between \e and ^[ - Unix & Linux Stack Exchange
要するに、全部 ESC を表す同値であり、プログラム（シェルなど）が理解できるのであれば、どれを使っても良い。
\033 が一番ポータブルっぽいコメントもあるが、\e を覚えておけば事足りそう。\t (TAB), \n (Newline) と同様に Escape なので \e と覚える。
